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工业机器人有哪些种类？工业机器人是指专门用于工厂自动化生产的机器人，它可以在生产线上完成各种生产操作，如装配、搬运、喷涂等，因分工不同导致现代工业机器人种类繁多，本文将对几种常见类型的工业机器人进行简要介绍。
1.按照机械结构分类
根据机器人的机械结构，工业机器人可以分为直角坐标型、关节型、圆柱坐标型、极坐标型、并联型等。其中，关节型机器人是目前应用较为广泛的类型，它的自由度数一般比较高，可以灵活地适应各种复杂的工作。
2.按照应用领域分类
工业机器人可以应用于制造业、医疗行业、农业、物流业等多个领域。在制造业中，工业机器人可以用于焊接、装配、喷涂、搬运等各个环节，大大提高了生产效率和产品质量。在医疗行业中，工业机器人可以用于手术、康复训练等方面，提高了医疗效率和精度。在农业中，工业机器人可以用于种植、收割等各个环节，提高了生产效率和降低了成本。在物流业中，工业机器人可以用于货物的搬运、分拣等方面，提高了物流效率和精度。
3.按照智能化程度分类
工业机器人的智能化程度越来越高，从传统的手动编程到现在的智能化编程，机器人的应用范围不断扩大。根据智能化程度，工业机器人可以分为手动编程机器人、示教/再现机器人和智能机器人等几类。
上文了解了工业机器人有哪些种类，其实在工业机器人领域，还有按照控制方式和操作机坐标形式分类等许多其他类型的机器人。不同的工业机器人有着不同的特点和用途，企业应结合自身需求，选择适合的机器人类型来提高生产效率和质量。同时，随着科技的不断进步，工业机器人的性能和应用范围也在不断提高和扩大，未来工业机器人的发展前景将更加广阔。
