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焊接机器人的应用改变了传统的人工焊接方式,实现了焊接作业的自动化,使焊接质量和工作效率显著提升。焊接机器人焊接技术具有哪些突出特点?其焊接过程可以概括为:
一、高精度的焊接装备
焊接机器人是一种集成了机电控制、传感器技术的精密电子机械系统。它具备多轴联动功能,可以通过编程控制焊枪在三维空间中的运动轨迹、速度、角度等参数,完成人工难以实现的复杂路径焊接。焊接机器人可24小时持续高效稳定地工作,重复性极强,焊接品质可控性高。
二、灵活的焊前设置
使用焊接机器人焊接前,需要进行精心准备:选择合适的焊条、焊剂等焊接材料,考虑其流动性、金属成分等因素;调试焊接环境,控制温度、湿度,设置气流装置进行防风护焊;根据不同焊接对象设计焊接程序,设置焊接路径点坐标、焊枪姿态、焊接速度等关键参数。
三、高标准的焊件固定装置
使用专门设计的夹具装置来定位固定焊件,这是确保焊接精度的重要一环。夹具要配合焊接对象设计,固定可靠,能够消除焊接过程中的各向位移。同时要合理布置焊件,确保焊缝完全暴露,方便焊枪进行施焊操作。
四、精密可控的焊接过程
焊接机器人按照预先设定的完整焊接程序进行施焊,通过精密控制焊枪的运动轨迹、焊接速度、焊接角度、转换时间等参数,严格重复相同的焊接动作,确保获得优良的焊接质量,实现高重复性和高精度的稳定焊接。
五、高效可靠的气体保护
使用氩气、氦气等惰性气体或者co2来实施焊接部位的气体保护,形成屏障隔绝空气,防止金属被氧化影响焊接质量。保护气体要采用合理流量喷洒在焊接处,获得较好的保护效果。
六、完善的焊后检测处理
对焊接结束的焊件进行必要的冷却和焊接余弧清理、焊道修整、焊接检验等后处理,完成整个焊接加工工序。并记录焊接数据,作为优化焊接过程的基础。合格的焊接件进入后续生产环节。
综上所述,焊接机器人焊接操作的自动化,确保了焊接品质的稳定,提高了生产效率,代表了现代化焊接技术的进步方向。焊接机器人因其优异的综合性能而获得广泛应用,对制造业的发展意义重大。
