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摆臂机械手是一种新型自动协作机器人，它的设计功能定位在模仿人手操作的动作，去完成物件的抓取、搬运、定位、组装以及处理，致力于以更高的精度、更快的速度以及更稳定的操作性来完成各式工业或非工业任务。下面一起来了解一下摆臂机械手的适用场景以及设备特征。
一、适用场景
1、搬运和装配
机械手广泛应用于工业生产线上的搬运和装配任，能够有效抓取、搬运以及放置零部件，以完成产品的组装。
2、焊接和加工
机械手可以应用于自动化焊接、切割、铣削以及其他加工任务，能搞执行高精度的操作，以确保产品的质量和一致性。
3、包装和分拣
在物流和仓储行业，机械手应用于包装产品、分拣货物以及在仓库中移动物品，能够有效提升物流效率，减少人力成本。
4、检查和测试
机械手可以应用于检查产品的质量，执行非破坏性测试，如x射线检测或超声波测试，能够快速准确地检测缺陷或异常。
5、医疗手术
在医疗领域，机械手被应用于进行高精度的外科手术，能够帮助医生执行微创手术，减少风险，提高手术成功率。
6、危险环境中的工作
机械手可以在危险或恶劣的环境中工作，如核电站、深海勘探、火灾救援等，更好地保护人类的安全。
7、科学研究
机械手在科学实验室中也有广泛应用，能够用于操纵和处理实验样本、执行精密测量和操作科学设备。
二、特征
1、械手的减速器上会配置专用的机器人减速机，将减速机置于设备上方能够有效减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。
2、机械手核心控制器采用自主机器人运动控制系统，能够支撑任意轴联动、插补的平滑过渡，通过集中管控让机器运行速度更快，定位精度高。
3、机械手易于搬运，其底部垫脚高度会考虑专门设计，易于叉车搬运。
4、机械手外型美观，体型紧凑，体积小巧，可轻松放置于狭小的冲床之间。
5、机械手丝杠转动，冲压机器人前后臂转动采用丝杠转动，并与伺服直连，具有更高刚性和精度，从而减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。
由于摆臂机械手的适用场景众多、设备特征明显，摆臂机械手在国内的应用范围正在逐步扩大，越来越多的工业企业以机械手这类协作机器人代替传统人力，来降低劳动强度，改善作业条件，提高生产速度，这已经成为行业未来发展的大趋势。
