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机器人这个词相信大家都不陌生,随着科技的发展,我们的日常生活或工作中经常会运用到它。移动复合机器人是其中的一种,下面一起从它的定义,优势以及应用领域来详细了解一下吧。
1.定义
移动复合机器人通常由自动导引车辆和机械臂等构成,它结合了自动导向车(agv),协作机器人,机器视觉这三种产品的功能,能比单一机器人复合出更多的应用可能。它具备自动导引的功能,灵活的机械臂能进行精 准的抓取、放置等操作。
2.优势
移动复合机器人相比于其他机器人,配有自动导引车辆的它可以使机械手更自由地移动,实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运,减少了固定机械臂使用数量,使生产线更具灵活性。不少移动复合机器人还有自主充电功能,不用工作人员操心电量即可做到随叫随到。有些的车身内还配有自动升降的储物空间,大大提升了车身空间的利用率,实现内部物料自动升降。
3.应用领域
移动复合机器人的应用广泛,如在医疗卫生领域中,搬运生物试剂盒经常会用到它。生物试剂盒通常需要保持干净,避免污染,若人工搬运,容易造成一定的污染,使用移动复合机器人不仅减少这种情况的发生,还能降低出错率,提高效率,将医护人员从这一繁琐的工作中解放出来。疫情期间,有些隔离酒店会使用它来配餐,能做到自主定位,自动避障,自主送餐,大大提高了防疫工作的效率和工作人员的安全性。
通过了解移动复合机器人的定义,优势和应用领域,相信大家对它有了更进一步的了解。它有灵活的机械臂和自动导引车辆,能完成更复杂繁琐的工作,不少领域中都有它适用的工作。