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近些年，焊接行业在自动化、智能化改进方面取得了不俗效果，焊接协作机器人就是其中一种效能极佳的成果。而为了更好的保障机器人焊接的稳定性和高质量，焊接协作机器人工作方式形成了多种模式，下文我们就来详细分析一下这三种焊接协作机器人工作方式。
一、熔化焊
焊接协作机器人比较常见的就是熔化焊，熔化焊就是在焊接过程中将焊缝接口加热至熔化状态，不加压力完成的焊接方式。熔焊时，热源将待焊两个工件接口处加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。市场中，我们常见的熔化焊工作方式有可以再细化，分别为二氧化碳气体保护焊、tig焊、mig焊等等，这种焊接工作方式能够保证焊缝的填充完成度，实现稳定焊接。
二、压力焊
压力焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现结合，在工业焊接机器人进行焊接作业时不需要填充焊接材料，可以节省材料成本的支出。常用的压力焊为电阻焊与摩擦焊，此外压力焊还有超声波焊和爆炸焊这两种方式，但它们的应用较少。
三、钎焊
钎焊是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接工作方式。钎焊不同于熔化焊和压力焊，在焊接过程中，钎焊使用第三种介质，就是比待焊工件熔点低的金属作为钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点并且低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙，使得焊缝填充完整。
综上，就是关于三种不同的焊接协作机器人工作方式的详细介绍，每一种工作方式都有各自的优劣，因此企业在使用工业焊接机器人时，需要依据具体的焊件材质、规格以及焊接条件来选择选择不同的焊接协作机器人工作方式，适宜的工作方式能够有效提升焊接的稳定性和质量。
