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河北省制造业高质量发展“十四五”规划指出，到2025年要“基本建成制造强省”“形成钢铁和装备制造两个万亿级产业”，在这一目标的推动下，河北省实现钢铁产量全国遥遥领先，钢铁产业链下游相关企业（诸如桥梁、船舶、机械设备、建筑钢结构等）也越来越多，甚至培育出了烙有钢铁基因的“世界500强企业”。
与用钢行业关系紧密的工艺是——焊接，优秀的焊工师傅可以凭着一己之力，让成品质量实现质的飞跃。然而，对现在的年轻人来说，高温、焊花飞溅的焊接车间明显没有特别的吸引力，培养工匠级的优秀焊工自然越来越难。
项目背景
| 响应高质量发展，推动焊接装备革新
位于河北邯郸的客户，专注于沥青/水泥混凝土搅拌等机械设备的生产，成立至今已近20年，已经成长为国内筑养路行业的骨干企业，但也同样面临着“焊工招募难、老龄化、培养难”等问题。为此，客户积极响应政府“高质量发展”要求，采用先进的技术装备，推动焊接作业升级改造。
基于大族机器人e10l-pro协作机器人及自动化焊接设备打造的焊机机器人，具有简单易用、灵活、高效且焊接质量稳定等优势，能够极大地缓解焊工人才紧缺、断层的痛点，帮助客户在激烈的市场竞争中脱颖而出，也是促进焊接行业实现“手工”到“自动”转变革新的强劲动力。
方案优势
| 大族机器人更适合焊接应用
如前所述，焊接机器人的核心任务是弥补焊工人力不足，让年龄偏大或普通焊工也能快速掌握操作要领，快速投产，在这一方面大族机器人优势明显——
客户选用的e10l-pro协作机器人具备一体化末端力控能力，车间操作人员拖拽示教时仅需3n以内的拖拽力，即可将焊枪轻松拖拽到指定位置；拖拽过程中，配合机械臂末端按键，可以快速完成焊接运动位置、焊接模板、运动轨迹设置，快速进行焊接作业。示教完成后，支持长时间、不间断连续进行焊接，工人只需要定期上料、下料即可。“我们在客户焊接车间进行反复测算，经过简单培训后，普工也能在10秒左右完成按键拖拽编程操作，达到客户预期。”此外，客户还可以通过示教器快速完成焊接任务建立、启动，操作同样简单、便捷。
在客户焊接车间，法兰焊接需求相对较多。大型搅拌站会用到许多焊接法兰，它们起到连接作用，是关键受力部位之一，又长期暴露在外，所以对焊接质量要求很高。大族机器人elfin-pro系列在满载满速工况下，重复定位精度最高可达±0.02mm，轨迹精度同样卓越，因此在进行圆弧形轨迹运动时，焊枪能够精准贴合焊缝，焊接速度、精度均十分稳定且出色。大族机器人还支持激光焊缝视觉跟踪、电弧跟踪技术，确保焊接精准。
最后，大族机器人采用自研焊接工艺包，适配多种主流焊机。在焊接作业过程中，能够精准控制焊接电流、送丝机速度等，最大限度地避免出现咬边、气孔、未焊透、未溶合等焊接缺陷。相对于传统手工焊，机器人焊接不受经验、情绪影响，焊接一致性更有保障。在已交付的焊接工件里，大族机器人e10l-pro交出了“焊缝成型美观、规整”的答卷，得到客户认可。
▲ 焊接效果展示
焊接操作简单、焊接过程精准稳定、焊接质量令人满意……对于从事机械设备制造的厂家来说，协作型焊接机器人确实带来了令人振奋的好消息，让焊接自动化升级改造有了明确的方向。当然，大族机器人也将继续创新、不断优化，让焊接变得更简单、更高效。
