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现在物流的发展速度已经远超了大多数人的想象，在仓储和物流领域对码垛的需求量是非常大的。就目前的发展速度来看，如果单纯依靠人工进行码垛是不现实的。所以码垛机器人在仓储和物流领域的作用愈发凸显。下面简单进行码垛机器人介绍。
一、定义
码垛机器人其实就是机器人中的一种，只不过其主要作用是码垛。按照提前设定好的规则将各种不同形状、大小和重量的货物堆叠起来，非常适合码垛工作量多的应用场景。
二、工作
在码垛机器人介绍中，使用者应该重点关注其工作流程，这更有利于正确进行使用。机器人的不同组成部分所负责的工作任务是不一样的，具体如下：
1、制定方案：视觉系统主要是感知待码垛货物的数量、形状、位置、尺寸，并通过算法制定合适的码垛方案。
2、进行码垛：由机器人本体来进行码垛。首先会接收预设的规则，再选择合适的动作和力度，将货物一层层地码垛起来。同时，在码垛过程中，机器人会根据需要进行移动和调整姿态。
3、检查质量：码垛完成后，机器人会进行堆码质量的检测和确认，确保堆码的稳定性和符合预设的规则。
三、应用
目前，码垛机器人主要应用领域就是仓储和物流。不管是什么类型的货物都能很好地完成码垛，特别是不规则的货物。但在一些业务繁杂应用场景中常会与其他机器人或系统集成操作，比如负责运输、保存货物的货代公司。这么做的好处是不仅能进一步提高码垛效率，可更好的满足实际应用的需求。
码垛机器人介绍到此结束。码垛机器人可替代人工进行码垛操作，目前已经广泛应用于物流中心、仓库、生产线等多个场景。同时，该机器人还可根据实际情况灵活调整码垛规则和方案。所以从码垛效率和调整能力来看，该机器人都优于纯人工操作。
