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连接线是承载数据和电源交换的重要载体,在各类电子设备中是很常见的。其通常由导体、环形端子和绝缘保护套等组成,在生产时需要进行安装。因为需求越来越多、越来越大,连接线焊接机器人厂家生产机器人的种类也在增加。
按照不同的分类标准,连接线焊接机器人厂家生产的机器人可分为三大类。
一、按参数分类
焊接机器人可分为五种,分别是超大型、大型、中型、小型、超小型。不同之处在于可焊工件的范围、机器人的技术指标是不一样的,应根据自身需求进行选择。
二、按工艺分类
目前,比较常用的就是点焊和弧焊机器人这两种。
1、点焊:点焊机器人通常都有多个自由度,以此提高焊接的灵活性和精度。这类机器人适用于薄板材料的焊接,可实现非常高精度的焊接。
2、弧焊:弧焊机器人是通过设置参数来完成自动化焊接,其是由计算机系统来控制轨道运行和焊接。其可自动定位到需焊接的部位,到达指定位置后就可以开始进行工作。其特点是稳定性高、效率高、连续作业时间长。
除了上述两种外,还有搅拌摩擦焊、激光焊接等。
三、按编程分类
1、示教再现型:所谓“示教”就是需要由人员直接或间接对机器人进行操作,比如直接上手操作、利用记录单元指挥机器人进行。
2、离线编程型:这类机器人是提前编写好程序,并将程序录入到机器人中,机器人根据程序进行操作。此外,其可根据感知到的信息来实时监控,并及时进行调整。
3、自主编程型:与离线编程型相比,除了具有感知作用之外,还能自主进行决策。机器人能够根据传感结果对焊接操作进行调整,而不需要人工进行重新编程。
综上所述,连接线焊接机器人的种类还会越来越多,选择性也会变得更多。而用户在选择时,应该优先选择实力强大的连接线焊接机器人厂家。通过深入了解不同种类的连接线焊接机器人,这将有助于持续推进工业自动化的进程。