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近年来，打磨工业机器人技术不断发展以及不断升级的现代化制造业市场需求，我国越来越重视打磨机器人的应用，根据ggii预计未来几年国内抛光打磨机器人的市场规模平均增速将超过30%。今天就来解析打磨机器人这一工业机器人品类。
一、打磨机器人是什么
打磨机器人是从事打磨的工业机器人，用机器人代替人工实现自动化打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。
现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内控去毛刺等工作。
二、打磨机器人如何分类
1、工具型打磨机器人：是通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固定，这种方式通常应用在机器人负载能力较轻，代加工工件质量和体积均较大的情况下。
2、工件型打磨机器人：是通过机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具打磨。打磨工具相对固定，这种方式通常应用在代加工工件体积小，对打磨精度要求较高的情况。目前，广泛应用于3c行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电等许多行业。
三、打磨机器人几大主要优势
1、使用机器人技术替代熟练工，降低对工人操作技术的要求减少，能够降低企业人力资源成本；
2、可以提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，提高生产品质和稳定性；
3、不同的打磨工艺可以快速通过编程调整，减少因为产品改型换代带来的学习周期。
打磨机器人还可在有害环境下长期工作，改善工人劳动条件。且打磨机器人可24小时连续生产，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。在需求、企业、政策等共同助力之下，目前我国打磨机器人也迎来了良好的发展环境以及较为显著的发展成果。当前我国打磨机器人市场规模已经达到50亿元左右，年均同比增长接近30%，市场销量达到2万台以上，年均增长超过35%。未来三年，在中国的智能打磨机器人数量将超过5万台。
经过不断发展，我国打磨机器人企业已经诞生了众多出色厂家，如广东深圳的大族机器人就是一家行业中少有的可以实现协作机器人核心技术完全掌握的企业。所有关键核心技术都是自主研发，技术实力深厚，而且因为解决自主研发国内首创的双关节模组设计，有效减少机械臂运动中的奇异点，成为了近年来饱受市场瞩目的打磨机器人厂家。
奇异点现象解析：控制器命令协作机器人某个关节以无限大的角速度旋转180度时，关节就会出现奇异点。奇异点会造成机械臂的自由度会减少无法实现一些活动动作、某些关节角速度趋向于无限大进而导致失控，有安全隐患。
大族机器人旗下的elfin系列协作机器人有着国内首创机械臂双关节模组设计，既一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。并通过独特的臂型设计优化了奇异点这一行业痛点，让打磨机器人每个关节运动范围均达到±360°，用更灵活精准的机械臂胜任多种打磨工艺的作业。同时拥有ip66防水防尘等级，适用于恶劣的打磨工作环境。再加上开源的ros接口，极大的提高了可扩展性，种种优势让大族机器人elfin系列协作机器人成为了各企业升级自动化制造产线的首选。
