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复合机器人多场景应用，大族机器人持续领先
智能制造已成为多个国家极力推行或倡导的新时代制造业发展方向，机器人凭借自身的优势越来越广泛地被应用于工业以及社会民生中。然而，技术升级、产品力进阶，实现规模化落地等系列化问题一直是行业发展的掣肘。
在此背景下，大族机器人一直专注于机器人技术、机器人产品的研发和生产，继续探索更多的可能，为制造业解困并向“智造”领域升级。以复合机器人为例，其技术要求高，控制难度复杂，但其优势也是相当明显：通过将协作机器人与移动机器人agv相配合，实现“1 1＞2”，整合了产线中的多个应用环节，让复杂的离散制造如虎添翼。
基于协作机器人与移动机器人的技术积淀，大族机器人在领域内持续发力，推出star系列复合机器人，产品由协作机器人elfin与移动机器人mav组合而成。它结合大族机器人自主研发的机械臂、移动机器人mav、视觉系统、力控夹爪等进行移动操作，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用，并根据客户现场使用环境匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署，以此满足不同客户、不同应用场景下的使用需求，具有以下八大独特优势：
①智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转；
②拓展性强：高效对接企业mes/wms信息系统，根据需求快速搭载应用功能模块；
③智能避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障碍物，主动停车和避障；
④性能稳定：核心部件自主研发，车体与手臂完美配合，性能更加稳定；
⑤自动升降：内部物料自动升降，能最大程度利用车身空间在有限的空间内储存更多物料，减少物料中转；
⑥快速部署：基于激光slam导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；
⑦自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能；
⑧自主充电：机器人自动回到充电桩充电，实现7*24全天运行及任务期间高频快速响应；
基于上述优势，star复合机器人现已有多个项目落地，现已广泛应用于防疫送餐、无人工厂、仓储物流、3c电子领域等场景。
1.防疫送餐
新冠疫情反反复复，为了减少防疫酒店、隔离酒店工作人员因接触造成的交叉感染，star复合机器人经过科研专家多次研发与实践，摇身变成一款无接触的star-l疫区配餐机器人，采用激光slam导航技术实现自主定位，自动避障，自主配餐。效果有多好呢？这里提供一组数据：大族star-l疫区无接触配餐机器人同层一次可配送最多48盒钣菜，大约15-20分钟可以完成；在跨楼层配送时，一次可管理两层约80个房间，40分钟即可配送完成。
2.无人工厂
当前，人口红利放缓，工厂作业效率低，劳动安全问题突出，成本居高不下等现实因素，倒逼工厂制造模式发生变革。高性能、高稳定的机器人成为行业的香饽饽，为打造无人工厂提高了强有力的技术支撑。star复合机器人凭借智能避障、自动升降等优势将工厂原有生产线进行了组合、压缩，协助无人车间完成自动化生产的需求，生产效率和品质都得到显著的提升。此外，在点胶、焊接、搬运等危险性大、劳动强度高的岗位，star复合机器人替代人工进行精准作业，化解潜在的安全风险。
3.仓储物流
近年来，电子商务的兴起以及制造业的转型升级，使仓储物流行业也在不断革新技术，以适应快速变化的市场需求。star复合机器人高效对接企业mes/wms信息系统，根据需求快速搭载应用功能模块，主要用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业，实现物料从不同工位点抓取和搬运到其他指定工位点，优化生产管理流程，提升整体运作效率以及降低生产综合成本。此外，star复合机器人还搭载mav多感知自动导航车，实现自主运输物品，并在复杂的环境中自由导航，提供了高效、稳定智能的“流水线”凯时尊龙的解决方案，增加企业的竞争力。
大族机器人作为我国智能机器人领域的中坚力量，不断探索star复合机器人等智能机器人技术与应用，以此促进相关制造业企业的发展并为其业绩赋能，成为推进中国“智造”产业升级的源动力之一。
