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选择工业机器人规格要考虑哪些？
工业机器人在早期的采购过程中应当确定尺寸、有效负荷、可重复性、可及性这几项因素。选择合适工业应用的机械臂起着重要作用。
机器人尺寸：需要考虑工业机械手臂的物理尺寸和重量，以确保它与车间现有的系统和设备相匹配。
较大有效载荷能力：机器人的工业应用和规格是紧密联系的。要充分考虑零件的尺寸和重量，还需要将臂端工具的重量添加到公式中。
重复性：重复性是指机器人手臂返回到前一个点的能力。目前，许多工业机器人手臂的重复性范围在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之间，轴数、尺寸、范围等因素影响重复性。
垂直和水平延伸：工业机器人手臂的延伸能力往往是决定其是否适合应用的重要因素。机器人手臂需要能够到达它所工作的部件或系统的所有必要区域。
选择工业机器人时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。
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