一体化力控/视觉，选大族机器人elfin pro-凯时尊龙

在2023 ites深圳工业展期间，大族机器人以“行有力·视无界”为线上发布会主题，正式发布了elfin-pro（e-pro）系列协作机器人，它基于elfin系列研制而成，具备elfin系列优势的同时又在elfin系列的基础上向前迈进一大步，实现一体化力控、一体化视觉、1000hz通讯速度等，多项参数指标达到了业界领先水平。

随着机器人技术快速发展，机器人能够落地的行业、场景越来越丰富，成了传统制造业向高端制造转型升级的重要“利器”之一。对生产线来说，选择一款协作机器人，部署简单、灵活易用、可适应性、安全可靠及性价比等因素是不得不考虑的前提条件。

以协作机器人的力控功能来说，现阶段最多的仍然是“机器人本体 外置件”的传统配置模式，即在机器人工具端外置力传感器，实现力控精度。这种外置力传感器的方式，仍存在一些问题，比如部署时间长，既要安装机器人本体，还要整体考虑线束对机器臂运动时的干涉问题；调试操作难，需要技术人员进行现场调试，甚至可能衍生出二次开发等需求……此外，还存在花费成本高、i/o接口资源占用、产线切换不易等问题。

最重要的是，在一些特定的生产环境下，一体化是终端用户唯一的选项。比如对粉尘极度苛刻的工况，机械臂在运行过程中必然与外部线束发生摩擦而产生粉尘颗粒，导致协作机器人无法满足生产要求；其次，存在强磁干扰的环境里，外置线束如果没有额外的屏蔽保护，则非常容易受到信号干扰，出现通讯异常等问题。