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装配机器人绝大量业都是轴与孔的装配，因此装配机器人对动作的柔顺性和准确性有很高的要求，从而让装配机器人成为柔性自动化装配系统的核心设备。
装配机器人特点
装配机器人手臂可根据工艺需要配备不同工装，以此满足生产线多批次、小批量的多样生产需求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。
机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。
装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。
装配机器人投入产出比高，设备回收期短。
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、洗衣机、电冰箱)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。
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