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喷涂机器人也叫喷漆机器人,是一种可以自动化执行喷涂作业的机器人系统。它们由多个关节和控制器组成,可以进行精准的喷涂操作,以提高生产效率和一致性,同时减少了人力成本和错误。喷漆机器人大多采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,普遍应用于汽车、航空、建筑、船舶等领域,例如:
1、汽车制造业:喷涂机器人可被用于喷漆、涂刷油漆、涂覆汽车基础漆等任务。
2、航空业:喷涂机器人广泛用于喷涂飞机外壳、内饰以及动力部件。
3、建筑业:喷涂机器人被用于涂刷、粉刷、喷涂建筑物外层。
4、3d打印业:喷涂机器人可以帮助3d打印零件进行表面处理。
喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构,机械臂有较大的运动空间,可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。
喷涂机器人主要优点:
1、柔性大。工作范围大。
2、提高喷涂质量和材料使用率。
3、易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
4、设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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