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打磨机器人是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可代替人工和去毛刺的机床设备，今天小编就来给大家介绍打磨机器人的具体应用。
1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺
抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，很大程度上降低人工操作技术的要求。如五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。
2、多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层
抛光打磨机器人还普遍应用于焊缝打磨作业中。通常多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，这样才能确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，抛光打磨机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。
3、利用细小端头去除内腔内孔的毛刺
内腔内孔去毛刺需要非常高的技术和较长的时间精力。人工有时会因为无法深入内腔内孔而导致去毛刺作业受阻，而打磨抛光机器人的端头较小，可直接深入内腔内孔进行去毛刺，同时它还可确保去毛刺作业具有较高的生产率与稳定性。
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