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在制造业车间里，上下料作为行业高频场景，承担着工件在不同工序的流转衔接的任务，因此桁架式上下料机器人逐渐成为生产线不可或缺的智能化设备。它能够实现批量上下料，位置准确，兼顾效率与安全的革命性变化，成倍提升工厂生产力。
桁架上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人，可以实现所 有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率，下面就来看看桁架上下料机器人在生产线不同流程带来的便利与高效吧。
1、工件输送方面
智能化的桁架上下料机器人能够采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。并且可以采用不同输送速度、不同输送形式进行输送，甚至还可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹。
2、机械臂取料
当工件输送到位，自动上下料机器人负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。因此对机器人的升降运动、左右移动的精 准度要求非常高。
3、卡盘上下料
桁架机械臂的卡盘上下料这是整个自动上下料机械臂机构的核心部分。在卡盘上下料过程中机械臂应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。
4、机械臂输送料
卡盘上下料完成，桁架上下料机器人的机械臂须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。
总之作为能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度的桁架上下料机器人已经成为各个制造企业备受欢迎的自动化设备，相信在未来随着自动化智能化的进一步发展，还将有更高效的机器人加入到制造业中。
