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深圳市大族机器人有限公司是由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司(股票名称:大族激光，股票代码:002008)投资组建的控股子公司，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高技术企业，致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。
1、参与项目评审，负责机械方案设计，包括制图、材料与配件选型、工装夹具设计等，把控项目风险点；
2、对产品结构的关键部件进行静力计算、运动学分析、动力学分析与仿真；
3、负责项目输出资料的编制、更改、更新、归档；
4、负责机械加工的沟通与进度跟踪、样机的装调、量产跟进；
5、处理生产、加工及装配调试过程中出现的问题；
6、负责与客户技术沟通，提供现场应用及售后技术服务。
1、本科或以上学历，双一流/985/211院校，机械、机电一体化专业,良好的英语听说能力；
2、3年以上机械设计工作经验，熟悉精密复杂机械设计原理及方法；
3、能够对机械结构进行可行性分析，合理的材料选型、受力分析并进行结构优化；
4、有从事过工业机器人本体设计、大型自动化设备结构设计经验者优先。
5、熟悉钣金件、机加件、塑胶等加工工艺；熟练使用proe/solidworks等相关软件；
6、工作认真负责，严谨细致，有良好的创新精神和团队精神。
1、负责机器人机械结构、传动结构、减速机结构及密封结构的方案设计及选材选型；
2、负责机器人产品机械结构的仿真模拟、结构振动模态分析、结构的改进及优化；
3、负责机器人零件3d及工程图绘制；
4、协助工业设计师、电子工程师、电气工程师优化机器人设计；
5、负责处理产品安装调试中发现的结构上的技术问题并进行优化设计；
6、负责将设计成果输出图纸、bom表等。
1、本科及以上学历，机械工程，机电一体化，机器人模具设计等相关专业；
2、有工业机器人本体设计、大型自动化设备结构设计经验，熟悉精密复杂机械设计原理及方法；
3、能够对机械结构进行可行性分析，合理的材料选型、受力分析并进行结构优化；
4、熟悉钣金件、机加件、塑胶等加工工艺；
5、熟练使用proe/solidworks等相关软件；
6、工作认真负责，严谨细致，有良好的创新精神和团队精神。
1、负责机器人标定、性能测试等用于生产测试的算法和软件的开发；
2、负责机器人搬运、码垛、焊接、力控等工艺包算法开发；
3、负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作；
4、负责机器人产品性能的持续优化和产品化；
5、编写算法技术文档。
1、本科及以上学历；
2、自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关专业；
3、具有机器人、cnc控制算法等相关领域2年以上工作经验；
4、同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力，熟悉matlab/python、c/c ；
5、熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等；
6、熟悉机器人行业应用，如搬运、码垛、上下料、焊接、打磨等；
7、思路清晰，分析能力强，主观能动性强。
1、负责机器人视觉模块开发，算法研究与应用；
2、熟悉常用视觉相机、光源、镜头选型，应用案例测试；
3、负责公司协作机器人视觉应用硬件选型、验证、测试；
4、撰写软件设计方案，开发文档，测试文档等；
5、完成上级领导安排任务。
1、全日制本科或同等以上学历（海归优先）；
2、计算机、视觉、自动化相关专业；
3、cet-6考试分数426分以上（或者同等英语能力），英语口语流利。
1、负责控制器的软件开发、测试；
2、负责示教器的软件开发、测试；
3、管理软件bug，管理并发布软件版本；
4、编写软件设计文档。
1、负责控制器的软件开发、测试；
2、负责示教器的软件开发、测试；
3、管理软件bug，管理并发布软件版本；
4、编写软件设计文档。
1、根据机器人细分市场的客户需求，负责机器人应用的软件设计、开发、测试和调试工作；
2、编写相关技术文档；
3、负责现场安装调试；
4、项目过程中，提供技术指导、故障排除及后期维护工作。
1、本科或同等以上学历；
2、计算机、自动化相关专业；
3、擅长c 、qt/c#任意一种，熟悉网络编程，界面编程，多线程编程；
4、有机器人相关整机自动化项目经验优先；
5、接受出差。
1、负责机器人视觉模块开发、算法研究和应用设计；
2、编写软件设计、开发文档、测试文档等；
3、负责公司合作机器人视觉应用算法的选择、验证、设计、测试及配套硬件的选择；
4、完成上级领导交办的任务。
1、本科以上学历；
2、计算机、视觉、机器人、自动化相关专业；
3、熟悉c 或python,有人工智能经验者优先，但不是必需的；
4、具有视觉应用设计经验；有物体识别经验者优先；
5、熟悉机器人及自动化应用设计知识；具有坐标变换、摄像机标定、手眼和目标检测的知识。
1、根据产品需求，设计、开发、测试和调试web网页，编写高质量可维护的代码，并撰写相关技术文档。
2、负责线上系统维护、不断优化现有产品，参与团队基础技术、应用框架体系和工程化体系建设。
1、本科及以上学历，2-3年以上前端工作经验；
2、精通前端基本技术，包括html、css、javascript等，并具备扎实的编程功底；
3、熟悉模块化、组件化、前端工程化，熟悉组件间的通信和数据的管理；
4、熟练vue全家桶 （或是熟悉react，并熟悉react相关插件redux/redux saga/mobx） ，并有项目经验和实践 demo；
5、熟练使用git进行项目版本管理；
6、有针对vue项目，react项目开发经验者优先
7、具有较强的学习能力，对前端技术有持续的热情，个性乐观开朗，逻辑性强；
加分项:
1、有客户端(electron等)、uniapp开发经验者优先。
2、熟悉数据库优先。
3、熟悉使用three.js。
4、对知名开源项目有过贡献者优先。
1、伺服驱动产品的控制性能规格研究与设计。
2、foc、svpwm等电机控制算法研究、设计与实现。
3、电机控制算法性能评估与测试。
4、伺服驱动系统（包括多轴同步系统）性能评估。
5、配合其他部门处理伺服产品电机控制相关问题。
1、精通伺服电机控制算法。精通矢量控制原理，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。
2、熟悉ti c2000系列dsp或st mx系列mcu的软件开发，精通嵌入式编程技术、测试和系统调试技术，熟悉离散闭环控制、数字信号处理等理论知识。
3、熟悉常用通讯协议的软件开发。
1、更新和维护当前的ros存储库。
2、将存储库从ros1升级到ros2
3、更新设计机器人和agv urdf；
4、负责在线客户支持，解决ros相关问题；
5、为机器人和agv设计新的功能并在ros中实现。
1、对ros有深刻的理解，一年以上软件工作经验，本科及以上学历；
2、较强的c 知识，有python编程经验，具有agv经验。
1、负责公司协作机器人功能及接口测试；
2、负责用例、操作手册等文案维护和编写；
3、主动实时了解工业机器人发展信息，了解用户需求；
4、完成上级领导交办的其他工作。
1、本科及以上学历，计算机、自动化相关专业；
2、两年以上软件测试相关工作经验（自动化/工控/协作机器人行业经验优先）；熟练掌握环境部署能力；
3、有较强的主动学习能力、良好的沟通和团队协作能力。
1、负责机器人电气方面的方案评审，负责电气系统设计、电气线缆等元器件选型，电气原理图等相关文件制作；
2、负责电气故障分析，解决相关问题，必要时要到客户现场解决客户问题。
1、本科及以上学历，电气、自动化相关专业；
2、三年以上自动化行业/工控行业电气设计相关工作经验，熟悉emc 、emi等设计标准，熟悉ce、ul等机器人相关认证者优先；
3、了解伺服系统，熟悉其选型调试，能够熟练使用日系、欧系plc编程及触摸屏编程等；
4、能够熟练使用solidworks,具有一定的电子设计能力；
5、执行力和团队协作能力强，具有解决问题的能力，能适应短期出差。
