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elfin pro系列协作机器人在elfin系列的基础上研制而成,它延续了elfin系列产品型号齐全
部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,
同时对产品能力进行全新升级,集成前沿ai技术,实现末端力控一体化、末端视觉一体化
拖拽示教 恒力控制 柔顺控制 力控探寻
0.2mm定位精度，80%视觉应用场景覆盖
图像分类，物体识别，图像分割等ai功能
内部走线，超强抗干扰能力
简化布线过程，减少外部线缆数量和长度
1000hz实时控制刷新频率，达到更快通讯速度、更强抗干扰能力
ip66防护等级，适应不同生产环境
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| 型号 | e03-pro | e05-pro | e05l-pro | e10-pro | e10l-pro |
| 产品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 关节最大速度 | j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s |
j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s |
j1-j4 180°/s j5-j6 200°/s |
j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s |
j1-j2 100°/s j3-j4 150°/s j5-j6 180°/s |
| 关节范围 |
j1/4/6 ±360° j5 ±147° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
j1/4/6 ±360° j5 ±180° |
| 工具最大速度 | 2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 | ||||
| 末端i/o端口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||
| 通讯 | tcp/ip ，modbustcp，profinet（可外置转接），ethernet/ip（可外置转接） | ||||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | ||||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | ||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | ||||
| 通讯频率 | 1khz | ||||
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配置说明 |
本体 | 电控箱 | 示教器 | 防护等级 | ||
| 一体化末端力控版 |  |
标准电控箱 | 标准示教器 | ip54或ip66 | ||
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一体化ai视觉版 （标准电控箱） |
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标准电控箱 需外置wifi模块（可选配） |
标准示教器 | ip54 | ||
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一体化ai视觉版 （mini电控箱） |
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mini电控箱 内置wifi模块 |
标准示教器 | ip54 | ||
| 力控参数（选配） | |||
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力控、工具法兰 范围 精度 准度 |
力x-y-z、力矩x-y-z 200n，10nm 2n，0.1nm 4n，0.2nm |
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| 视觉参数（选配） | |||
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调焦高渡 应用精度 硬件尺寸 相机像素 外部视觉 通信接口 防护等级 可选镜头 |
100mm~500mm ±0.2mm 93.78mm x 54.45mm x 146.24mm 600万像素 激光传感器或rgbd相机 wifi、网口 ip54 8mm和16mm |
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| 标准电控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 445.2 x 318.8 x (360 176)mm |
| 支架高度 | 176mm |
| 重量 | 18.5kg |
| 输出电源 | 48v dc |
| 工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝） |
| 防护等级 | ip20 |
| mini电控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 323 x 221 x 80 mm |
| 输入电源 | dc30~60v |
| 电控柜i/o电源 | dc24v |
| 电控柜i/o端口 | 8路输入8路输出 |
| ip等级 | ip20 |
| 通信标配 | tcp/ip通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 327 x 230 x （45 22） mm |
| 重量 | 2.7kg（含线缆） |
| 屏幕大小 | 10.4" |
| 分辨率 | 1024 x 800 |
| 急停按钮 | 1 |
| 防护等级 | ip54 |