maira多感知智能机器人助手-凯时尊龙

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maira 多感知智能机器人助手

maira是真正意义上的智能7轴协作机器人,她高度集成了新型的传感器,在控制系统和应用中高效集成ai能力,引领协作机器人步入智能时代。

应用领域
industry application
maira多感知智能机器人助手
无代码编程
maira多感知智能机器人助手
3d无序抓取
maira多感知智能机器人助手
3d视觉点云成像
基础参数
product parameters
型号 maira-pros maira-prom maira-prol
产品重量 53 kg (7-dof)
49.5 kg (6-dof)
55 kg (7-dof)
51.5 kg (6-dof)
56 kg (7-dof)
52.5 kg (6-dof)
有效负载 15-18kg 12-14kg 8-11kg
工作范围 1050mm 1400mm 1600mm
关节最大速度 j1-j2 120°/s
j3-j4 150°/s
j5-j6 200°/s
j7 360°/s
工具最大速度 4.5m/s
重复定位精度 ±0.01mm
自由度 7
安装方式 任意角度
ip 防护等级 ip65
走线 完整的内部线束和气管
状态指示 7个彩色led指示灯
安全等级 pld cat.3 / sil3
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传感器 末端法兰
视觉 3d 彩色工业相机 孔型 din iso 9409-1-50-7-m6
力矩/力传感器 六轴力矩/末端力传感器 气路连接 3 x push-pull-plug ‒ 3mm od
触摸控制 高灵敏六自由度电子皮肤传感器 ethercat m8 4-pin-a-f | iec 61076-2-104
安全等级 非接触式人体安全检测(选配) 通用i/o m8 8-pin-a-m | iec 61076-2-104
声控 3d 语音识别传感器 i/o供电 24v 600ma
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示教器  
尺寸(长*宽*高) 285 mm x 228 mm x 95 mm
分辨率 1280 x 800
显示器 10.5”触屏
线缆长度 5 m
易用性 pad 可拆卸
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控制箱  
尺寸(长*宽*高) 591.5 mm x 566.5 mm x 240 mm
重量 25kg
电源 100-240 vac, 50/60 hz, 3,2 kw
接口 ethercat/fsoe, tcp/ip, usb 3.0,
gpio, can bus, modbus
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