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码垛机器人是现代生产中十分重要的设备，它能够大大节省劳动力，提高工作效率，节省空间，在码垛行业有广泛的应用，是机械与计算机程序有机结合的产物。本文将介绍码垛机器人控制系统的组成和优势。
一、码垛机器人控制系统的组成：
1、机械部分：
这部分主要包括手部、腕部、臂部、机身等，是完成抓取工件或工具实现所需运动的机械部件。其中手部是直接与产品接触，用来完成握持抓取产品的功能。
2、驱动部分：
在作业过程中，它的作用是向执行元件提供动力。根据驱动源的不同，传动方式可以分为液动式、机械式、气动式和电动式。
3、检测传感系统：
主要用来保证码垛机器人控制系统在执行过程的准确性。它能检测机器人执行系统的运动位置、状态等，然后将实际位置反馈给控制系统，并与此前设定的位置进行对比，再通过控制系统进行调整。
4、人工智能系统：
指的是机器人的五感功能，实现机器人对工件的自动识别和适应性操作。
二、码垛机器人控制系统的优势：
1、提高员工在工作生产过程中的安全，也能解决工人重复性动作带来的无聊感、疲劳感；
2、生产灵活性有所增加，一个码垛机器人配备有操作员，以组织各种码垛模式，可以根据需要添加和调整堆叠模式。
3、堆垛速度显著增加，根据生产线和可用空间，可以增加机器人的数量，这样可以以恒定速度重复移动和组装的托盘可以达到更高的速度。
4、托盘上的成品质量更有保障。码垛机器人只要程序设定不出错，就不会有因人工疲劳和注意力分散而引起的误差，能让产品获得更高质量的表面现象。
总而言之， 码垛机器人控制系统是现在应用十分广泛的设备，是进行仿人操作，能在三维空间完成各种规定作业的机电一体化生产设备，是提高生产效率、节省作业空间、降低生产成本的设备。
