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协作机器人(cobot)作为新兴的人机协作系统,在世界制造业场景中得到快速推广和应用,并逐步构建起一个庞大的凯时尊龙-尊龙凯时注册。
协作机器人的很大特点是与人类合作，达成人机交互的效果。它可以在无安全围栏的状态下,直接进入人类工作区域,与操作工和相关生产设备协同构成人机物融合的新型工作单元。这不同于传统工业机器人的隔离操作模式。协作机器人可广泛应用于焊接、抛光、食品加工、装配等工序,与操作工同步协作,通过相应传感器和算法确保安全可靠。
与自动化生产设备不同,协作机器人强调灵活与简易。通常设计成小型化、轻质化结构,具备多运动自由度的软体关节,可轻松实现各种对位、抓取和装配动作。控制系统实现物理隔离,避免因直接接触协作方形生压力或冲击。同时带有直观简易的人机对话终端,工人可通过简单按钮、语音和动作,对协作机器人进行示教与控制。因此即使无专门背景的操作工也能快速掌握使用。
协作机器人系统软硬件的快速发展,也使其逐步可以担负更复杂的生产与装配任务,并可实现远程管理与规划调度。这使协作机器人更易于融入现有生产组织体系,与工人和传统设备形成多样化的人机物协同工作模式,提高生产效率。此外,基于产业互联网和工业大数据的云服务架构,也使协作机器人的维护检修和功能升级更加灵活高效。这些都将有力推动协作机器人市场的快速扩张。
当前全球工业自动化正处于深刻变革期,智能制造成为大趋势。协作机器人作为新一代智能化的人机交互模式,也正迎来快速发展局面。展望未来,协作机器人有望进一步提高灵活程度与环境适应性,与人类形成泛在、无缝的协同工作关系,释放工人更大生产潜能。这将形成一个巨大的协作机器人市场,为各类制造型企业和劳作密集型产业带来深远影响。
